专题：2025世界人形机器人运动会

　　在2025世界人形机器人运动会开幕式上，夸父乐聚全尺寸人形机器人“夸父”精彩亮相，打会走参与太极表演、太极走秀环节。秀乐形机

　　在太极表演中，聚人“夸父”实现了复杂动作的器人流畅演绎，展现出稳定的亮相动态平衡能力与精准的动作控制水平。

　　据悉，夸父该技术核心创新突破在于将model-basedcontrol与RL算法深度融合，打会走构建了灵活的太极融合运控系统——既能快速调整动作、加速算法迭代，秀乐形机又有效解决了柔性环境中运动稳定性不足、聚人强化学习参数难调、器人迭代周期长等行业痛点，亮相让复杂动作控制更精准稳定。夸父

　　此外，现场走秀环节，“夸父”步伐拟人且姿态自然。它搭载了最新基于强化学习的步态控制器，不仅能更流畅、自然地行走，还能实时协同上肢运动。

　　乐聚团队表示，这次步态升级，提升了“夸父”在工业、商服等真实场景中的工作效率和泛化能力，是推动人形机器人向更实用、更通用方向迈出的重要一步。（罗宁）

责任编辑：王翔